約書亞攻打耶利哥城的故事
1.參與亞瑪力人的戰役
我們首次看到約書亞，是出現在出埃及記當中，摩西吩咐約書亞選出人來，出去和亞瑪力人爭戰，並且用刀殺了亞瑪力王和他的百姓。（出埃及17：9-14）
2.窺探迦南地
我們在出埃及記中看到了約書亞的出現，是摩西的幫手（出埃及記24：13、33：11），他同時也是打發前往迦南地的探子之一，是嫩的兒子何西阿，被摩西稱為約書亞（民數記13：8、16）。當探子中多數人認為迦南地的居民身量高大，看自己如同蚱蜢時，只有嫩的兒子約書亞和耶孚尼的兒子迦勒信心滿滿的說，耶和華喜悅我們，就必將我們領進那地，把地賜給我們，那地原是流奶與蜜之地。有耶和華與我們同在，不要懼怕。（民數記13：31、14：6）因為他們如此的表現，使得上帝在點數進入迦南地的人時，特別說從二十歲以外向我發怨言的，必不得進我起誓應許叫你們住的那地；惟有耶孚尼的兒子迦勒和嫩的兒子約書亞才能進去。（民14：29-30）（申命記1：38）【由此我們可以得知約書亞是位超過廿歲的人】
3.間接受上帝選召
耶和華對摩西說：嫩的兒子約書亞是心中有聖靈的；你將他領來，按手在他頭上，使他站在祭司以利亞撒和全會眾面前，囑咐他，有將你的尊榮給他幾分，使以色列權會眾都聽從他。（民數記27：20）上帝對約書亞的選召，是透過摩西完成的；上帝選召約書亞成為摩西的繼承人，接續他領導的工作。同時因為有摩西的按手，使他被智慧的靈充滿，以色列人便聽從他，照著耶和華吩咐摩西的去行。（申命記34：9）同樣的選召在申命記再次出現，你卻要囑咐約書亞，勉勵他，使他膽壯；因為他必在這百姓面前過去，使他們承受你所要觀看之地。並且耶和華—你們的上帝必引導你們過去，將這些國民在你們面前滅絕，你們就得他們的地。約書亞必引導你們過去，正如耶和華所說的。（申命記3：28、申31：3）
4.上帝直接的呼召
在摩西按著上帝所吩咐的選召了約書亞作為他的繼承人之後，緊接著，上帝也親自向約書亞說話「耶和華囑咐嫩的兒子約書亞說：『你當剛強壯膽，因為你必領以色列人進入我所起誓應許他們的地；我必與你同在。』」（申命記31：23）同樣的一段話，在約書亞記一章9節再次出現。我們不斷看到上帝對約書亞的強調，就是要他剛強壯膽，不要懼怕。由此我們似乎看到了軟弱的約書亞，當他接受了這個重大的使命，他有著許多的擔憂，嚴肅的看待這個職責，考慮他自己是否有能力去領導以色列百姓。上帝在此確立他的信心。
5.迎接新的時代
在摩西死後，約書亞從摩西接下了領導以色列的棒子，他富有極大的使命，就是要帶領以色列人結束曠野的生活進入上帝所應許的迦南美地。約書亞所領受的使命是相當艱鉅的工作，因為當時的迦南人無論科技或藝術都相當發達。近年來考古發現赫人一族，文明鼎盛，足與亞述和埃及匹敵。而約書亞在耶和華上帝的帶領之下，沒費多少功夫便打敗迦南的諸國，攻佔他們的疆土。
約書亞的首要任務，就是帶領所有的以色列人度過約旦河。（約書亞記三章）在這裡他們再一次經歷到上帝的大能，當他們抬著約櫃踏入約旦何時，水便停在極遠之地，下流的水也全然斷絕。抬約櫃的祭司和以色列眾人都從乾地上過去，直到所有的國民都過了約旦河。這是他們要進入迦南的第一個神蹟。（約書亞三14-17）
百姓渡河之後，便安營在河的西岸吉甲的地方。為了紀念他們安然渡河，約書亞命令每個支派各派一個人從祭司站立的河床旁邊，取一塊石頭立在吉亞。渡河之後的以色列人所盼望的就是征服迦南和分地，但是他們隨即發現上帝的計劃並非這樣。他們必須先接受痛苦的割禮，這原是上帝和亞伯拉罕立約的記號，要將迦南地賜給他及他的後裔。這割禮是要讓以色列百姓了解，他們的力氣在上帝的眼中毫不足道。迦南不是他們憑仗武力贏取的，而是從上帝手中接受的禮物。
以色列人渡河後所面對的第一個迦南城市就是耶利哥，它是一個古老且重要的城市，是個軍事和商業重要的據點。耶利哥城的人為防止以色列人進入，將城關得緊緊的，無人出入。這樣的情形下，約書亞得到上帝的啟示，要以色列人繞城，一日繞一次，六日都這樣行。七個祭司要拿七個羊角走在約櫃前，到第七日你們要繞城七次，祭司也要吹角。（約書亞六章）百姓照著去行，到了第七日，繞城七次之後，約書亞宣佈「呼喊吧，因為耶和華已經把城交給你們」。於是百姓呼喊，祭司也吹角，便大聲呼喊，城牆就塌陷。（6：16、20）他們獲得迦南地第一場戰爭的勝利。
當以色列百姓在耶利哥大獲全勝之後，他們趁勝追擊繼續與迦南人爭戰，攻打艾城（7：2-8：29）。之後前往以巴路山和基利心山獻祭（8：30-35）。攻取馬基大、立拿、拉吉，甚至連來幫助拉吉的基色王也都被約書亞擊敗（10：28-33）。之後又攻取了許多原本屬於迦南諸王的地（10：33-41）。十一章繼續記載關於以色列如何征服北方的聯軍。
這段與迦南人爭戰的輝煌紀錄，可以說是賞賜的最大應證。約書亞也從這當中得到肯定，靠著萬軍之耶和華的力量，帶領以色列百姓爭討迦南地諸城邦。
6.分割諸地給以色列各支派
在進入迦南地，並從原本的諸王中奪得土地之後，約書亞緊接著下來必須做的工作，就是重新分配這些土地，按照不同的支派，分給不同的地區。此時的約書亞成為的一個土地規劃的專家，他必以之族的大小作為考量，確保每個支派都有屬於他們的土地。
